NATO Müttefik Dönüşüm Komutanlığı (NATO ACT) liderliğinde, akademi, sanayi ve devlet kuruluşlarının iştirakiyle yürütülen ve ittifak içinde ortaya çıkan ve çığır açan teknolojilerin benimsenmesini hızlandırmayı amaçlayan 4 kademeli NATO İnovasyon Sürekliliği Teşebbüsü faaliyetinin “deney/gösterileri” içeren final kısmı Türkiye’de gerçekleştirildi.
Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığı uyumunda İstanbul Teknik Üniversitesi Denizcilik Fakültesi’nde gerçekleştirilen faaliyette, ASELSAN ve Sefine Tersanesi tarafından geliştirilen MARLİN SİDA da misyon yaptı.
MARLİN, senaryo gereği deniz yüzeyinde dolaşan mayınların tespitinde kullanıldı.
HARP YETENEĞİ EKLENDİ
Mayınların otonom olarak tespit edilip sınıflandırılması misyonu için yazılım tarifli bir harp yeteneği (software defined warfare capability) MARLİN’e eklendi. Bu yetenek MARLİN’e ek bir donanım yahut ekipmanı eklenmeden yalnızca yazılımsal olarak kazandırıldı.
MARLİN, mevcut yetenekleri olan keşif gözetleme, elektronik harp ve suüstü harbine yeni bir yetenek seti eklenmesi sürecinde bulunuyor. Bu yeni yetenek seti sayesinde MARLİN, mayın harbi misyonlarını de yerine getirebilecek. Mayın harbi çalışmalarına satıhtaki mayınların mevcut elektro optik sensörlerden alınan bilgilerin derin öğrenme ile işlenmesi sayesinde tespiti ve sınıflandırılması ile bir başlangıç yapıldı.
Satıhtaki mayınların tespiti için yapılan bu çalışma geliştirilen modelin daha geniş bir kütüphaneyle eğitilmesi ile sürecek. Birlikte harekat yapılan ögelerden alınan görüntü transferlerinin (STM Togan dronu gibi) füzyonunda iyileştirmeler yapılmaya ve sensör çeşitliliğinin artırılmasına devam edilecek.
MARLİN, NATO faaliyetinde sürüklenen mayın senaryosunda harekatın tüm kademelerinde rol aldı ve tespit, sınıflandırma, öteki ögeler ile birlikte harekat ve işbirliği misyonlarını muvaffakiyetle yerine getirdi.
Mayın harbi yeteneği kazandırılması çalışmaları bundan sonra ileri basamakları ile devam edecek. Su altı mayınlarının da MARLİN tarafından tespiti hedefleniyor. Ayrıyeten bununla eş vakitli olarak kritik su altı altyapılarının gözetlenmesi ve korunması yeteneğinin de MARLİN’e eklenmesi amaçlanıyor.
BENZERİ OLMAYAN BİR BİLGİ SETİ BULUNUYOR
MARLİN’in yazılım tarifli harp kabiliyetlerinden biri olan mayın tespiti ve sınıflandırması, gelişmiş bir model kullanıyor.
Bu derin öğrenme modeli, Sefine Tersanesi Stratejik ve İnsansız Sistemler Araştırma Merkezi (SİSAM) tarafından derlenen ve literatürde gibisi olmayan, sentetik ve gerçek bilgileri içeren kapsamlı bir data setiyle eğitildi.
Sistem, aldığı manzaraları tahlil edip haritalandırma çalışmaları yaparak deniz yüzeyindeki potansiyel anomalilerin tespit edilmesini sağlıyor.
Sistem, “anomali” olarak işaretlediği objenin özgün frekans imzasını, şekilsel özelliklerini ve çevresel bağlamını, SİSAM bilgi setinde öğrendiği farklı obje sınıflarıyla (mayın, deniz çöpü, ağ modülü, yüzen tahta ve benzeri) karşılaştırıyor. Bu ayrıntılı karşılaştırma sayesinde model, tespit ettiği objenin bir mayın mı, yoksa zararsız bir cisim mi olduğunu yüksek doğrulukla ayırt edebiliyor.
